此书有甲乙两种写本，甲本卷后和乙本卷前各附古佚书4篇。甲本用半幅帛抄写，字体在篆隶之间，存170行共4200余字。乙本用整幅帛抄写，字为隶书，存152行共5000余字。甲乙两种写本的内容大体相同，和传世的今本《老子》相对照，出入不少。上下篇次序与今本相反，是《德经》在前，《道经》在后；帛书的章次、文字，与今本也有不同。帛书抄成于西汉初年，是当时流行的黄老思想的重要典籍。