1945年8月28日，毛泽东、周恩来、王若飞在张治中、赫尔利陪同下乘专机抵达重庆，同国民党进行谈判。毛泽东不顾个人安危亲赴重庆，有力宣告：中国共产党是真诚谋求和平的，是真正代表全国人民的利益和愿望的。重庆谈判从8月29日开始，到10月10日结束。在此期间，毛泽东直接同蒋介石就国共两党关系的重大问题进行多次商谈。有关国内和平问题的具体谈判，是在中共代表周恩来、王若飞同国民党政府代表王世杰、张群、张治中、邵力子之间进行的。

经过艰难谈判，10月10日，国共双方代表签订《政府与中共代表会谈纪要》（即双十协定）。国民党政府接受中共提出的和平建国的基本方针。双方协议“必须共同努力，以和平、民主、团结、统一为基础”，“长期合作，坚决避免内战，建设独立、自由和富强的新中国”。这是国共会谈取得的主要成果。双方还确定召开各党派代表及无党派人士参加的政治协商会议，共商和平建国大计。这是会谈取得的一项重要成果。谈判中未能达成协议的，主要是解放区政权问题和国民大会问题。军队整编问题实际上也没有解决。

对于重庆谈判的意义，毛泽东指出：“谈判的结果，国民党承认了和平团结的方针。这样很好。国民党再发动内战，他们就在全国和全世界面前输了理，我们就更有理由采取自卫战争，粉碎他们的进攻。”