北宋时先后进行过五次大规模的天体观测，其中元丰年间（公元1078-1085年）第四次观测的成绩尤为显著。南宋宁宗朝礼部尚书黄裳依据实测资料绘成星图，撰写释文。理宗淳祐七年（公元1247年）由王致远主刀刻成“天文图”石碑，上半部刻星图，下半部刻释文。星图有三个同心圆，内圆直径19.9厘米，圆内所刻诸星是在北纬35°线（北宋东京所在的地理纬度）看到的天球北极附近全年皆见的恒星，此圆被称为常见圈。中圆直径52.5厘米，是天球赤道；另有一圆与赤道相交，直径大致相等，是黄道圈；赤道与黄道的交角接近24°（现代科学实测是23°26′）。外圆直径85厘米，圆内所刻诸星是天球赤道以南55°线之内的恒星，亦即从北纬35°线向南观望能见到的恒星，所以外圆又是边界圈。图中有辐射状的28道不等宽的宿度线，以区分28宿，又用双曲线勾勒出银河。全图共刻1434颗恒星，而欧洲国家直到公元14世纪才知道1022颗。