最早绘制诸葛亮图像，是在诸葛亮谢世不久。据《三国志·蜀书》记载，诸葛亮初亡，百姓要求在各地立庙以资纪念，朝廷不从；有言事者上奏章立庙于成都，后主也不从。于是，步兵校尉习隆、中书郎向充等人便上书要求绘制诸葛亮画像以供人瞻仰膜拜，他们认为：“自汉兴以来小善小德而图形立庙者多矣，况亮德范遐迩、勋盖季世？”因此后主“始从之”。这是历史上关于绘制诸葛亮图形的最早记载。
本图所画诸葛亮为全身像，设色，“有须，纶巾缁衣系裳”。画心分别有明人朱棡（1358—1398）和吴从敬题写像赞。朱棡题道：“炎刘失驭，汉辙倾东。遗世躬耕，草庐隆中。昭烈三顾，幡然景从。跨荆益以保岩阻，走曹瞒司马而角逐群雄。鱼复之石，八阵不移，赤壁之戈，一辉懋功。拜表出师，神行电迈。诚动天地，气凌云风。旷百世，贯古今，而不可度思。夫是为南阳之卧龙。敬德堂书”，分别钤“敬德堂章”“晋府图书”和“冰清玉洁”三方印章。“敬德堂”为朱棡的堂号。朱棡为太祖朱元璋第三子，封为晋王，好收藏典籍、书画，所钤印有“晋府图书”“晋府书画之印”和“敬德堂图书印”等；吴从敬题道：“南阳卧龙，炎刘倾否？三顾草庐，幡然而起。义正君臣，恩犹鱼水。肆七纵以征蛮，麾八阵于颐指。气吞吴魏，岿然鼎峙。据五丈原，走生仲达。呜呼！天不愍遗，长星坠矣。吴从敬”，钤印五方，其中四方分别为“豫章□□”“琴寓图书”“吴氏从敬”“正肃公裔”，另有一印不可辨。吴从敬，字允钦，明景泰丙子（1456）举人，江西贵溪人，在洪武中曾官秦府长史。其钤印中自称为“正肃公裔”，正肃公即宋代大臣吴育（1004—1058）。
该画为明人所绘，但作者不可考，刊载于《中国古代书画图目（一）》，现在所见各种版本的诸葛亮肖像，大多来自此图。如章映阁《诸葛亮新传》首页所载诸葛亮像及苏州大学图书馆编著《中国历代名人图鉴》等即为此例。
