此俑则头戴兜鍪，身着明光铠，绿地宝相花战裙垂至靴面，足蹬黑靴，肩部披膊上层作虎头状，从虎口之中吐出饰金边的绿色披膊。右臂前屈，手中似握有武器。表情威严恭谨。两俑均彩绘贴金，立于黑色台座之上。

郑仁泰墓发掘于20世纪70年代初，出土了大量罕见的精美文物，从内容到数量等方面都大大超越了有关规制，尤其是墓中随葬了石椁。唐代明文规定禁止使用石质棺椁或石室。《唐六典》载：“凡葬禁以石为棺椁者。其棺椁禁雕镂、彩绘、施户牖栏槛者，棺内禁金玉而敛者。”但考古发掘中有不少出土石椁的实例，这些墓主人的等级地位非常高，其使用应是皇帝的一种恩典，是“事出特制”。郑仁泰初为李世民的亲兵，并参与了唐武德九年(公元626年)“玄武门之变”，后随李世民多年征战，荣立战功，到贞观二十一年(公元647年)，已是十六卫大将军之一。他卒于龙朔三年(公元663年)，作为有“拥立之功”的“第一等功臣”、硕果仅存的开国元老，受到了极高的礼遇，得以陪葬昭陵。

彩绘釉陶以绘画方式作为装饰，而当时在釉陶上彩绘工艺难度极大。古代绘染都用矿物质颜料，如朱砂、石绿等，这些颜料在使用时必须经过细心研磨，再调入粘性剂才能附着于器物上。在釉面要敷绘这种颜料，必须先用胶粉打底，同时，敷彩要用多种颜料来描绘，诸如衣裳的皱褶、花饰等，在用色、绘画技巧等方面对工匠的要求很高。由于其彩绘工艺的复杂繁难，当三彩器物出现后，就再也见不到它了。

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