这些彩绘陶兵马俑的服饰、铠甲、马的毛色及鞯、辔等均施彩绘，其描绘之细致，数量之多，配套之全，品类之繁新，步武之严整，为汉代出土文物所罕见。尤其是陶骑兵俑集中排列，自成方阵，已经是独立的有战斗力的兵种；陶骑兵俑一般的着装和不够完善的马具，说明骑兵还处于开始发展的阶段，但与战国时期的骑兵相比，又表现出其装备日益完备的趋向；而身披铁铠的重装骑士，则已经开始占据他们的位置。整批陶兵马俑生动反映了当时军队正处于从车骑并用向以骑兵为主力变化的关键时期。

长陵是汉高祖刘邦的陵墓，其陪葬墓4号墓和5号墓据推测可能是西汉初年丞相和名将周勃（或周亚夫）夫妇墓。1965年清理了4号墓南边的11个陪葬俑坑，其中步兵俑4个坑，骑兵俑6个坑，分左右两列，每列5坑；战车坑1个，居两列之间，共出土2500余件彩绘陶兵马俑。1970－1976年在发掘4号墓、5号墓时，在墓坑内外又发现了1个祭祀坑、3个用具坑和4个车马坑。